Pelbagai kajian telah dijalankan ke atas galas bebola sentuhan sudut (ACBB) di pelbagai GBCD. Walau bagaimanapun, kebanyakan penyelidikan tidak menangani gerakan pusaran sangkar, yang merupakan bahagian penting dalam kestabilan dinamik sistem galas. Oleh itu, kajian ini cuba untuk mengintegrasikan asas teori sedia ada dan menambah baik model galas bebola sentuhan sudut. Ia juga mencadangkan algoritma lelaran baharu untuk galas bebola berkelajuan tinggi. Dengan cara ini, kaedah ramalan yang lebih baik diperolehi dan ketepatan tingkah laku dinamik dipertingkatkan.

Tingkah laku dinamik a galas sistem secara langsung berkaitan dengan saiz struktur komponennya. Parameter ini mempunyai kesan yang ketara ke atas mekanisme interaksi antara bola, sangkar dan cincin pemandu. Di samping itu, interaksi antara sangkar dan cincin pemandu adalah penting untuk kestabilan dinamik cincin dalam. Kesan ini dibincangkan secara terperinci. Di samping itu, model yang ditambah baik dicadangkan untuk ACBB untuk mengatasi kelemahan model terdahulu.

Kajian ini menggunakan model dinamik bersepadu untuk menerangkan interaksi antara bola, sangkar dan cincin pengarah. Ia juga menyediakan model matematik untuk mengira tingkah laku dinamik galas. Model ini adalah berdasarkan kaedah lanjutan kecacatan dan kaedah pemodelan morfologi baharu. Ia lebih berkesan daripada pendekatan lain. Selain itu, keseimbangan dinamik cincin galas dicapai. Asas teori dibentangkan dan hubungan antara kelajuan sudut bola dan gelongsor galas diwujudkan. Kesan beban gabungan juga dibincangkan secara terperinci.

Berbanding dengan kajian terdahulu, model yang dipertingkatkan mencapai gelagat dinamik galas yang lebih tepat. Di samping itu, algoritma lelaran baharu dicadangkan untuk menangani tork giroskopik. Ia juga mempertimbangkan kesan daya emparan. Ia terdiri daripada langkah-langkah berikut: gabungan anjakan galas dikira sebagai nilai awal. Ia diperoleh dengan menggunakan prinsip superposisi ubah bentuk. Kelajuan sudut bola kemudiannya dirujuk kepada bilangan titik guling tulen.

Selain itu, kesan kelajuan putaran, beban jejari dan jejari kelengkungan alur raceway juga dikaji secara terperinci. Keputusan mendedahkan bahawa galas bebola sentuhan sudut boleh mengendalikan beban jejarian dan beban paksi. Prestasi akhir keluli galas M50 dikurangkan dengan penggulungan sejuk. Penurunan ini disebabkan oleh penyebaran kinetik dipercepatkan atom karbon ke arah terkehel.

Di samping itu, kajian tentang pengaruh salah jajaran gelang pada galas gelek telah dijalankan. Kaedah ini menggunakan kaedah gelongsor pembezaan. Keputusan menunjukkan bahawa galas bebola sentuhan sudut berkelajuan tinggi boleh memberikan tork larian yang mencukupi dan pelesapan haba di bawah gabungan kesan gabungan gelongsor pembezaan dan gelongsor putaran.

Memandangkan kelemahan model terdahulu, model yang lebih baik dibangunkan untuk mendapatkan tingkah laku dinamik yang lebih realistik dan tepat. Model ini menyepadukan interaksi dinamik antara bola, sangkar dan cincin penyelaras. Ia juga menggunakan kaedah sambungan kecacatan baharu untuk mewujudkan model dinamik.